簡易檢索 / 檢索結果

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    可變剛性致動器開發與飛躍抓枝機器人著陸效能改良之應用
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 吳健平 指導教授: 林紀穎
    • 隨著少子化及人口老化等社會問題日趨嚴重,人們對於機器人的需求逐漸增長,因此該如何讓高剛性的機器人與人類和平共存是目前科學家們致力於研究的議題。機器人通常以致動器作為其動力來源,而在眾多的致動器中,「…
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    • 全文公開日期 2024/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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